闭合曲线的斜对称轴线的检测

本文介绍了闭合曲线的斜对称定义，以及新近获得的相关理论分析结果，并在此基础上提出一个基于对称曲线的微分性质，来检测闭合曲线的斜对称性，还设计了一个新算法，实验结果表明，该算法能够快速准确地找出闭合曲线的所有斜对称轴线。     

双目摄像机标定与特征点匹配方法的研究

传统标定方法具有实验环境要求高、结果精确度低、鲁棒性差等显著缺点,为此提出一种基于软件编程的主动视觉标定方法。通过建立摄像机针孔成像线性模型,考虑畸变影响的非线性模型矫正,推导出双目摄像机标定参数,并应用软件编程实现摄相机标定,获得精度高、鲁棒性较好的结果。同时,针对当前已有的图像匹配算法,对图像尺度变化适应性较差等问题,以Harris算子为基础,通过增加图像变换尺度参数,得到具有尺度不变性的改进算法。基于软件编程实现特征点坐标提取与匹配,结果显示改进后算法耗时变短、计算结果精度和鲁棒性均有所提高,为深入研究双目摄像机障碍物识别与路径规划奠定了基础。     

受限视觉下RoboCup3D中机器人的定位

针对RoboCup3D中机器人视觉模型的重大改变,即由原来的完美视觉模型变为受限视觉模型,在综合完美视觉下机器人的定位方法,即陀螺仪定位、1个标志杆定位,3个标志杆定位,提出一种受限视觉下机器人自身定位策略,并应用卡尔曼滤波器来提高定位的精度,在Rcssserver3D仿真环境中进行了定位数据的采样和对比,实验表明此定位方法具有很好的竞赛适应性与健壮性。     

一种基于机器视觉的铝管缺陷检测系统

针对铝管生产过程中对准确、可量化的自动缺陷检测系统的迫切需要,本文引入一种由图像采集、缺陷检测、缺陷处理等模块组成的铝管缺陷检测系统。平板探测器获取由X光高压电源产生,穿过铝管的X射线并把所形成的数字图像通过USB端口发送至检测服务器。检测服务器使用机器视觉算法检测图像中的缺陷。当服务器检测到缺陷时,会向PCI板上指定位输出信号,报警装置接到信号后报警提醒工作人员。实验表明该系统能够自动、准确的标记出铝管中存在的缺陷,达到了系统的设计目标。     

Identifying Periodical Activities Independent of Video Content

In this research, a completely new and accurate method has been presented for detecting periodic activities with the help of machine vision. The proposed method is independent of motion tracking complex algorithms unlike the previous strategies and it is fully independent of contents and types of activities by performing low level calculation. Not using of heavy computations while improving the ability of periodicity detection is regarded as the unique feature of this method. The use of general and flexible framework in this method causes to facilitate the machine vision periodic activities identification process.     

3D information extraction using Region-based Deformable Net for monocular robot navigation

This paper extends the Region-based Deformable Net (RbDN) technique described in [1] to extract the 3D information of all the objects in the scene from a single moving camera. The technique is used for segmenting real-time video sequences captured from a single moving camera. The deformation process tracks the changes in the location and the shape of the segments across the frames. These changes along with the camera displacement are used to estimate the 3D information. The algorithm is completely autonomous and does not require pre-knowledge, training, or assumption about the contents of the sequence. It can handle the difficult case where the motion of the camera is parallel to its optical axis. It can also estimate the distances to objects that are more than 100 m away as long as the camera displacement is over 10% of the expected distance to the objects.     

机器视觉检测系统在半导体工业切筋成型机上的应用

介绍了机器视觉检测系统在半导体工业后道关键设备（切筋成型机）上的应用,对产品的自动视觉检测功能。包含检测的基本原理、使用方法和镜头、照明等关键要素的选择,以及视觉系统对产品的常见检测等。     

基于双目视觉模型的运动参数测量

通过建立双目测量的数学模型,由标志点在双摄像机成像平面上的坐标求得运动物体的运动参数。在不考虑摄像机内外参数标定误差的情况下,研究了标志点像元的测量精度对运动参数测量的影响。通过分析图像分割求取标志点形心引起的误差,利用窗口中心迭代算法提高标志点形心测量的精度,从而提高了运动参数的测量精度。由空间飞行器自动交会的仿真试验验证了算法的有效性。     

双目视觉中的角点检测算法研究

为了实现双目视觉中的特征提取与立体匹配,在研究现有角点检测算法的基础上,提出一种改进的Harris角点检测算法。该算法首先采用图像分块和邻近角点剔除的策略,实现了阈值的自适应调节,并保证角点分布的均匀和避免角点聚簇的产生。结合Forstner检测算法,将精度提高到亚像素级。编程计算结果验证了该方法的准确性和稳定性。     

论LED信息显示设备的等效发光面积

人们对信息的获得百分之九十以上来自于眼睛,LED具有颜色丰富、亮度可大范围调节、功耗低、可靠性高、寿命长等特点,以LED为发光光源的信息显示设备在监控系统、信息发布系统中得到越来越广泛的应用。设计LED信息显示,需考虑的问题之一是点距,文章从讨论人眼的视觉特性着手,研究了LED信息显示设备的等效发光面积及点距的设计。